万人牛牛手机版:席寧:中國機械人大發展需闖「新三關」

最新资讯 2019年08月23日 18:17

席寧:中國機械人大發展需闖「新三關」

席寧:中國機械人大發展需闖「新三關」

【陈晓前质问苹果日报】

「三是傳感器結合┊,傳統機械人多使用位置傳感器▽△﹡,未來要加入視覺傳感器等等∵,但協同實效還很差〇♂。國外這3個方面也在研究?,所以中國跟他們是在同一個起跑線上∟△π。所以我們在闖傳統『老三關』的時候?,要同步闖『新三關』□⊙π。這樣□┊,中國才有可能在下一個機械人廣泛應用的時代中∵♂□,走到別人前面♂↑◇。」

(科技日報北京8月22日電)

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「您此前是IEEE機械人學會主席♂⊙,現在又在深圳建設了一個機械人研究院♂﹡,是否針對這3個問題進行了研究和實踐◇?」

與卓別林《摩登時代》的工業流水線相比∴☆,當今機械人發展到了什麼階段〇♂﹡?未來最值得期待的機械人形態和應用領域是什麼▽?中國機械人產業大發展在哪些方面亟待突破◇⊿?

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多學科並進:「老三關」與「新三關」一起闖機械人與人工智能、智能製造這幾個概念┊◇,怎樣區分邊界△◇▽?席寧認為﹡﹡⌒,現代科學技術的進步♀┊,是跨學科和多學科共同促進和協同發展的結果♂﹡。「機械人不僅涉及驅動器和傳感器▽﹡,控制和計算∵⊙┊,同時跟材料、算法都有關係♂,所以沒有必要把界限區分得非常清楚☆┊。」

在北京舉行的2019世界機械人大會期間⌒,全球著名機械人專家、中國香港大學講座教授席寧接受了科技日報記者的專訪∟﹡,一一解答了上述問題⌒。

機械人功能:從「替代人」到「拓展人」機械人形形色色♂?♂,怎麼分類☆⌒♂?對於大會官方報告將機械人分為工業機械人、服務機械人和特種機械人三大類⊿♂﹡,席寧認為這是「根據機械人應用和功能進行的分類方法▽∴,比較科學」;而以動物仿生機械人、人形商用機械人和工具類智能製造機械人進行分類▽,「有助於對機械人的教育和科普∴∟◇,對公眾來說比較形象」□〇。

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他預測♂,在此基礎上△,機械人與人類各司其職、強強聯合、協同工作☆↑⌒,在宏觀和微觀尺度多層面融合☆↑♂,未來會大大擴展機械人的應用範圍◇。

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除像心臟起搏器等已在器官層面融合的產品⌒∟,分子層面、細胞層面融合的類生命機械人也特別值得期待♂◇。席寧理性地看好類生命機械人的前景:「類生命機械人的研究剛剛開始∟,目前已經取得了一些成果▽◇□,當然π∴,離實際應用還需要許多努力▽。」

席寧舉例:「如開發新葯⊿⊙,在研究蛋白質、分子和細胞尺度的實驗中♂,看不見也摸不到∵∟⊿,人來操作很困難∵⌒,但是微納米機械人在極為微觀的環境中進行探測和工作∴,拓展了我們的眼睛功能∟,機械人的應用♂,也從傳統領域拓展到新領域♀π。」

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未來機械人:突破直觀♂▽?,在微觀尺度範圍工作機械人在宏觀的汽車裝配、焊接和噴塗等流程中♀∵,與人在一個尺度範圍中工作π。但隨着納米技術和生物醫學的發展△,需要在肉眼看不見的微觀環境中使用機械人☆◇。

「要應用在人體中π,這類機械人是否需使用全新的材料π♂♀?」對記者的疑問♂⊿☆,席寧回答:「這是一個很好的問題☆┊!傳統機械人主要由機電系統組成∵,包括傳感器等電子元器件☆⊿,但人和動物是生物系統△,除一些機電元器件∵,還有生物元部件;以前人和機械人合作是在共同完成一件事的任務層次融合⊙,今後∴,會誕生一類新的『類生物機械人』∟♂﹡,將生物的傳感技能與微型機械人結合起來∵,增強人體特定機能◇∟。」

拉開機械人歷史的「膠片」♀◇,如今的機械人△△,究竟與卓別林《摩登時代》的第二次工業革命有了哪些本質區別﹡∟∵?

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那麼﹡,在中國機械人蓬勃發展的路上┊,哪些方面是亟待突破的難點〇▽?席寧分析:「以工業機械人為例☆⊿┊,中國大部分還是採用進口產品♂,這對國產機械人企業是個挑戰——現在國產機械人因性能、數量和質量等差距┊┊∴,還局限於應用在相對低端的工業♂。而國產傳統機械人亟待突破的關鍵?⌒□,始終在於變速器、控制器、傳感器等核心部件」┊〇。

事實也是如此π,不管是人工智能還是智能製造□□∟,都離不開機械人在執行層面直接開展工作∟。「從這個意義上講〇┊?,人工智能和智能製造的發展□∴♂,既促進機械人的發展?,本身也是機械人產業在發展□。」

同時♂♂,席寧認為☆↑,還有另外3個新的產業瓶頸♂◇,最好一起推進研究和突破——「一是機械人編程〇,現在機械人編程方法阻礙了機械人的推廣┊◇。「二是機械人的校正方法﹡□π,新機械人與現有工廠坐標匹配協同是非常複雜的過程∵∴,亟須自主掌握快速簡潔的方法♂∴,才能讓未來機械人像電視那樣⊿∵,一打開包裝就能投入工作□⌒∴。

「我們確實做了一些工作∟♂。」席寧說♂π,比如﹡◇☆,有的工程中需要很多高壓輸氣管道∟,接口內部需要打磨平整π⊙,否則焊料積壓容易造成核心部件事故⊙。「以前法國一家公司能做這種打磨機械人☆┊,但不賣給中國?,企業需要交昂貴的服務費▽⊿,人家才帶着機械人來提供服務☆。現在↑♀⊿,我們開發的打磨機械人π〇◇,解決了這個問題♀♂。」

席寧說:「最開始機械人發展起來▽♀,是希望它能替代人⊙□,做人們不願意做或是重複的工作﹡△,但發展到一定程度后?,我們發現機械人還能做人們做不了的工作﹡♀♀。從替代人的能力┊,到拓展人的能力♂∵﹡,這是一個本質的區別⊙⊙。」

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